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微積分
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# 微積分的介紹與意義 微積分──一個大家既熟悉又陌生的名字。微積分的可以是相當複雜的,但其背後的概念其實相當平易近人。在處理物理問題時,它是非常好用的工具。在這個章節裡,我們會利用大家熟悉的運動學,即為位移、速度與加速度,帶搭家一起認識微積分。 ## 微分 我們都知道,一個以等速行進中的物體速率會等於「位移除以時間」,也就是單位時間內的位移: $$ \frac{x_2 - x_1}{t_2 - t_1} = \frac{\Delta x}{\Delta t} $$ 其中,$\Delta x$ 代表位移,而 $\Delta t$ 代表所經過的時間。然而,若該行進的物體並非以等速行進,那這個算式在取不同點時計算出的答案就會不同。那麼,我們要如何知道該物體在任一時間點時的速度呢?讓我們回到剛剛的算式: $$ v = \frac{\Delta x}{\Delta t} $$ 讓我們思考一下,如果我們現在想要求得該物體在某個**瞬間**的速度,也就代表其所經過的時間 $t$ 趨近於 $0$,那麼這個算式不就行不通了嗎?畢竟如果我們將 $\Delta t = 0$ 代入,就會有「除以 0」的問題產生。難道這代表我們永遠無法求得物體的**瞬時速度**嗎? ![從割線斜率到切線斜率|微分、極限逼近|學呀](https://www.zetria.org/content_img/wd6qmy2vi.jpg) 其實不然。讓我們由上圖想像一下,不斷地將 $\Delta t$ 縮小,直到 $\Delta t$ 趨近於 $0$。此時再來觀察這個物體,會發現在極短時間內的物體運動可以視為等速運動。同時,我們也解決了「除以 0」的問題,因為我們是除以一個「趨近於 0」的數,就如下圖所示: ![為什麼微積分可以除以零?|微分、極限逼近|學呀](https://www.zetria.org/content_img/3wm774o5c.jpg) 利用這個方法,我們就能利用 $v = \Delta x / \Delta t$ 的算式算出某個特定時刻的物體速率:利用極短時間內的位移量除以時間變化量。這個時候,我們就將 $\Delta x / \Delta t$ 記為 $dx / dt$,其中的 $d$ 這個符號稱為導數(derivative)。因此,物體運動時,每個瞬間的速度都可以用這個式子來表示: $$ v=\frac{dx}{dt} $$ 其中,$v$ 是速度,$dx$ 是很短時間內的位移量,$dt$ 則是經過的那段很短的時間。因此我們會說,「**速度就是位移對時間的微分**」。 上面說了這麼一大堆,目的只是要賦予這個式子物理意義,也是在處理物理問題時能夠列出式子的關鍵。「速度是位移對時間的微分」,意義是極短時間內物體走的一小段位移 $dx$ 除上一小段時間 $dt$,而在數學上這樣的定義其實就是大家所熟悉的切線斜率。 ## 積分 我們現在已經知道物體運動的速率: $$ v=\frac{dx}{dt} $$ 經過移項之後可以得到: $$ dx=v \cdot dt $$ 接著,讓我們回想一下,$dx$ 表示的是很小的一段位移,而 $dt$ 表示的是很小的一段時間。 也就是說,在極短時間的時間之內,物體前進的距離 $dx$ 會等於速度 $v$ 乘上 $dt$。咦?這不就是等速度運動的公式 $\Delta x = v \cdot \Delta t$ 嗎?或許你會想問:如果物體不是以等速度前進,那這個式子不就不能套用了嗎? 其實不然。在上面在微分的部分我們已經提到過,如果將時間縮減的極短,那麼就算是變速度運動的物體,速度的改變量會因為太小而可以忽略,因此可以將物體視為等速度運動。 那如果要求的不是極短時間行進的距離呢?為了解決這個問題,我們的想法是分別求每一段極小的時間 $dt$ 內所行進的距離 $dx$,最後再將它加起來,就能得到總行進的距離了,如圖所示: ![V-t圖曲線下的面積|積分、黎曼和|學呀](https://www.zetria.org/content_img/3ycfdyrjr.jpg) 然而,由於 $dt$ 極小,要加總的數量非常多,處理起來相當麻煩。因此,我們能夠運用積分來解決以上的問題。讓我們重新寫下剛才的式子: $$ dx = v\cdot dt $$ 接著,同時在式子兩側加上積分符號 $\int$: $$ \int_{x_1}^{x_2} dx=\int_{t_1}^{t_2} v \cdot dt $$ 在積分符號上下的 $x_1$ 與 $x_2$ 代表的是積分的上下限,也就是指從 $x_1$ 到 $x_2$ 的範圍進行積分。等式右邊的 $t_1$ 與 $t_2$ 也是同樣的概念。這裡要注意的是,$x_1$ 與 $t_1$ 必須是代表同一個狀態下的參數,也就是說,當位置為對時間的函數為 $x(t)$ 時,必須滿足 $x_1=x(t_1)$,而 $x_2$ 與 $t_2$ 也是同理。 由上述可知,**位移是速度對時間的積分**,亦即,一個物體的位移,會等於將其每一小段時間 $dt$ 中行進的距離 $dx$ 的總和。在數學上,其實我們所求的,就是大家所熟悉的函數曲線下面積。
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