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常用的微分與積分公式
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在上一個章節中,我們介紹了 **[微積分的意義](/view/2d296cd71a?subj=physics)**,在這個章節裡,我們將會列舉出一些常見的微分與積分公式。以下數學式中,$x$ 表示變數,$n$ 與 $a$ 表示常數,而 $f(x)$ 與 $g(x)$ 則表示 $x$ 的函數。 而為了讓公式看起來不要太過複雜,在這個章節裡我們將會使用「$\prime$」符號來表示微分,例如:$(f(x))^\prime$ 就代表 $f(x)$ 的微分,即 $df(x)/dx$。 # 微分 ## 加減與係數 微分式的加減可以直接分開: $$(f(x)+g(x))^\prime = f^\prime(x)+g^\prime(x)$$ 係數(必須是常數)則可以提出式子外: $$(a\cdot f(x))^\prime = a\cdot f^\prime(x)$$ ## 多項式 遇到多項式的微分時,可以將次數向前提,再將次數 $-1$ 即可: $$(x^n)^\prime=n\cdot x^{n-1}$$ ## 乘除法 微分式的乘除法不可像加減法一樣直接分開,而是要遵循下列公式。乘法: $$(f(x)\cdot g(x))^\prime$$ $$=f^\prime(x)\cdot g(x)+f(x)\cdot g^\prime(x)$$ 除法: $$(\frac{f(x)}{g(x)})^\prime$$ $$=\frac{f^\prime(x)\cdot g(x)-g^\prime(x)\cdot f(x)}{g^2(x)}$$ ## 連鎖律(chain rule) 微分式可以利用連鎖律進行變換,以利計算。 $$\frac{df(x)}{dx}=\frac{df(x)}{dg(x)}\frac{dg(x)}{dx}$$ 如果將其用「$\prime$」的形式來表達,可以變成: $$ f(g(x))^\prime = f^\prime(g(x))\cdot g^\prime(x)$$ 連鎖律在 $f(x)$ 內含有根號或多重函數時十分有用,可以多加利用。 ## 三角函數 常見的三角函數微分公式如下: $$\frac{d\sin x}{dx}=\cos x$$ $$\frac{d\cos x}{dx}=-\sin x$$ $$\frac{d\tan x}{dx}=\sec^2 x$$ ## 次方與自然對數 自然底數 $e$ ,或稱尤拉數,是一個常數,其值 $e \approx 2.718$。自然對數 $ln$ (natural log)則為以 $e$ 為底的對數,也就是說,$ln(x) = log_e(x)$。回到正題,含有 $e$ 與 $ln$ 的微分式具有以下特質: $$(e^x)^\prime=e^x$$ $$(ln(x))^\prime=\frac{1}{x}$$ 而當 $x$ 在指數次方時,微分法則如下: $$(a^x)^\prime=ln(a) \cdot a^x$$ # 積分 ## 定積分的計算 在積分時給定上下限,也就是[上一個章節](/view/2d296cd71a?subj=physics)提到的: $$ \int_{x_1}^{x_2}dx$$ 其中的 $x_1$ 與 $x_2$,代表的是從 $x_1$ 積分到 $x_2$,因此得到的結果會是一個數值。定積分的計算與表達方式如下:假設一函數 $f(x)$,其一次微分為 $f^{\prime}(x)$,則: $$ \int_{x_1}^{x_2}f^{\prime}(x)dx$$ $$=f(x) \Big\vert_{x_1}^{x_2}=f(x_2)-f(x_1)$$ 若是不定積分,也就是不加上述的 $x_1$ 與 $x_2$,我們的答案就不會是一個確定的數值,而是一個函數。這裡要記得的是,必須在答案最後加上一個積分常數 $C$。 $$ \int f^{\prime}(x)dx=f(x)+C$$ 看似複雜的積分,其實並沒有想像的複雜。積分的過程,其實只是一個在尋找「**什麼樣的函數微分後會變這樣**」的過程而已:假設我們知道 $A$ 函數的微分是 $B$,那麼如果被要求對 $B$ 函數做積分,我們只要想辦法找到 $A$ 函數即可。 ## 加減與係數 積分的加減與係數運算與微分相同。對於加減法而言,可以直接將左右拆開: $$\int (f(x)+g(x))dx$$ $$=\int f(x)dx+\int g(x)dx$$ 對於係數而言,則一樣可以向前提出: $$\int af(x)dx=a\int f(x)dx$$ ## 多項式 既然多項式的微分是將次數往前乘,次數 $-1$,那麼與微分相反的積分,當然就是將次數 $+1$,再往前除,即: $$ \int x^n dx=\frac{1}{n+1}x^{n+1}+C$$ 其中 $C$ 為不定積分時所產生的常數項。不定積分指當積分沒有指定上下限時,積分得到的結果唯一函數,而非一個數值,因此會產生一項新的常數項。(可以利用微分的想法思考:將常數 $C$ 微分之後它就會消失。)然而,以上的公式僅限於 $n \neq -1$ 時才可使用,當 $n=-1$ 時,公式如下: $$\int \frac{1}{x}dx=ln(x)+C$$ ## 變數變換 一些複雜的積分式可以利用變數變換使式子變得容易許多,假如今天我們遇到這樣一個看似複雜的式子: $$\int f(g(x))g^{\prime}(x)dx$$ 我們可以利用變數變換簡化它。首先,由微分我們知道: $$\frac{dg(x)}{dx}=g^{\prime}(x)$$ 移項之後可得: $$g^{\prime}(x) \cdot dx=dg(x)$$ 回到剛剛的積分式 $\int f(g(x))g^\prime(x)dx$ ,我們可以發現積分式的右半部與上面的結果相等!因此我們可以令 $u=g(x)$,則上面的積分式就可以改寫成: $$\int f(u)du$$ 如此一來,積分就會變得十分簡單。 ## 其它常見函數的積分 不管是什麼樣的函數,都可以用微分的結果倒推其積分,也就是剛剛所說的一個尋找「**什麼樣的函數微分後會變這樣**」的過程。以下列出幾個常見的公式: $$\int \sin(x)dx=- \cos(x)+C$$ $$\int \cos(x)dx=\sin(x)+C$$ $$\int e^x dx=e^x +C$$
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