常用的微分與積分公式
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在上一個章節中,我們介紹了 微積分的意義,在這個章節裡,我們將會列舉出一些常見的微分與積分公式。以下數學式中,xx 表示變數,nnaa 表示常數,而 f(x)f(x)g(x)g(x) 則表示 xx 的函數。

而為了讓公式看起來不要太過複雜,在這個章節裡我們將會使用「\prime」符號來表示微分,例如:(f(x))(f(x))^\prime 就代表 f(x)f(x) 的微分,即 df(x)/dxdf(x)/dx

微分

加減與係數

微分式的加減可以直接分開:

(f(x)+g(x))=f(x)+g(x)(f(x)+g(x))^\prime = f^\prime(x)+g^\prime(x)

係數(必須是常數)則可以提出式子外:

(af(x))=af(x)(a\cdot f(x))^\prime = a\cdot f^\prime(x)

多項式

遇到多項式的微分時,可以將次數向前提,再將次數 1-1 即可:

(xn)=nxn1(x^n)^\prime=n\cdot x^{n-1}

乘除法

微分式的乘除法不可像加減法一樣直接分開,而是要遵循下列公式。乘法:

(f(x)g(x))(f(x)\cdot g(x))^\prime

=f(x)g(x)+f(x)g(x)=f^\prime(x)\cdot g(x)+f(x)\cdot g^\prime(x)

除法:

(f(x)g(x))(\frac{f(x)}{g(x)})^\prime

=f(x)g(x)g(x)f(x)g2(x)=\frac{f^\prime(x)\cdot g(x)-g^\prime(x)\cdot f(x)}{g^2(x)}

連鎖律(chain rule)

微分式可以利用連鎖律進行變換,以利計算。

df(x)dx=df(x)dg(x)dg(x)dx\frac{df(x)}{dx}=\frac{df(x)}{dg(x)}\frac{dg(x)}{dx}

如果將其用「\prime」的形式來表達,可以變成:

f(g(x))=f(g(x))g(x)f(g(x))^\prime = f^\prime(g(x))\cdot g^\prime(x)

連鎖律在 f(x)f(x) 內含有根號或多重函數時十分有用,可以多加利用。

三角函數

常見的三角函數微分公式如下:

dsinxdx=cosx\frac{d\sin x}{dx}=\cos x

dcosxdx=sinx\frac{d\cos x}{dx}=-\sin x

dtanxdx=sec2x\frac{d\tan x}{dx}=\sec^2 x

次方與自然對數

自然底數 ee ,或稱尤拉數,是一個常數,其值 e2.718e \approx 2.718。自然對數 lnln (natural log)則為以 ee 為底的對數,也就是說,ln(x)=loge(x)ln(x) = log_e(x)。回到正題,含有 eelnln 的微分式具有以下特質:

(ex)=ex(e^x)^\prime=e^x

(ln(x))=1x(ln(x))^\prime=\frac{1}{x}

而當 xx 在指數次方時,微分法則如下:

(ax)=ln(a)ax(a^x)^\prime=ln(a) \cdot a^x

積分

定積分的計算

在積分時給定上下限,也就是上一個章節提到的:

x1x2dx\int_{x_1}^{x_2}dx

其中的 x1x_1x2x_2,代表的是從 x1x_1 積分到 x2x_2,因此得到的結果會是一個數值。定積分的計算與表達方式如下:假設一函數 f(x)f(x),其一次微分為 f(x)f^{\prime}(x),則:

x1x2f(x)dx\int_{x_1}^{x_2}f^{\prime}(x)dx

=f(x)x1x2=f(x2)f(x1)=f(x) \Big\vert_{x_1}^{x_2}=f(x_2)-f(x_1)

若是不定積分,也就是不加上述的 x1x_1x2x_2,我們的答案就不會是一個確定的數值,而是一個函數。這裡要記得的是,必須在答案最後加上一個積分常數 CC

f(x)dx=f(x)+C\int f^{\prime}(x)dx=f(x)+C

看似複雜的積分,其實並沒有想像的複雜。積分的過程,其實只是一個在尋找「什麼樣的函數微分後會變這樣」的過程而已:假設我們知道 AA 函數的微分是 BB,那麼如果被要求對 BB 函數做積分,我們只要想辦法找到 AA 函數即可。

加減與係數

積分的加減與係數運算與微分相同。對於加減法而言,可以直接將左右拆開:

(f(x)+g(x))dx\int (f(x)+g(x))dx

=f(x)dx+g(x)dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx

對於係數而言,則一樣可以向前提出:

af(x)dx=af(x)dx\int af(x)dx=a\int f(x)dx

多項式

既然多項式的微分是將次數往前乘,次數 1-1,那麼與微分相反的積分,當然就是將次數 +1+1,再往前除,即:

xndx=1n+1xn+1+C\int x^n dx=\frac{1}{n+1}x^{n+1}+C

其中 CC 為不定積分時所產生的常數項。不定積分指當積分沒有指定上下限時,積分得到的結果唯一函數,而非一個數值,因此會產生一項新的常數項。(可以利用微分的想法思考:將常數 CC 微分之後它就會消失。)然而,以上的公式僅限於 n1n \neq -1 時才可使用,當 n=1n=-1 時,公式如下:

1xdx=ln(x)+C\int \frac{1}{x}dx=ln(x)+C

變數變換

一些複雜的積分式可以利用變數變換使式子變得容易許多,假如今天我們遇到這樣一個看似複雜的式子:

f(g(x))g(x)dx\int f(g(x))g^{\prime}(x)dx

我們可以利用變數變換簡化它。首先,由微分我們知道:

dg(x)dx=g(x)\frac{dg(x)}{dx}=g^{\prime}(x)

移項之後可得:

g(x)dx=dg(x)g^{\prime}(x) \cdot dx=dg(x)

回到剛剛的積分式 f(g(x))g(x)dx\int f(g(x))g^\prime(x)dx ,我們可以發現積分式的右半部與上面的結果相等!因此我們可以令 u=g(x)u=g(x),則上面的積分式就可以改寫成:

f(u)du\int f(u)du

如此一來,積分就會變得十分簡單。

其它常見函數的積分

不管是什麼樣的函數,都可以用微分的結果倒推其積分,也就是剛剛所說的一個尋找「什麼樣的函數微分後會變這樣」的過程。以下列出幾個常見的公式:

sin(x)dx=cos(x)+C\int \sin(x)dx=- \cos(x)+C

cos(x)dx=sin(x)+C\int \cos(x)dx=\sin(x)+C

exdx=ex+C\int e^x dx=e^x +C

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