在上一個章節中,我們介紹了 微積分的意義,在這個章節裡,我們將會列舉出一些常見的微分與積分公式。以下數學式中,x 表示變數,n 與 a 表示常數,而 f(x) 與 g(x) 則表示 x 的函數。
而為了讓公式看起來不要太過複雜,在這個章節裡我們將會使用「′」符號來表示微分,例如:(f(x))′ 就代表 f(x) 的微分,即 df(x)/dx。
微分
加減與係數
微分式的加減可以直接分開:
(f(x)+g(x))′=f′(x)+g′(x)
係數(必須是常數)則可以提出式子外:
(a⋅f(x))′=a⋅f′(x)
多項式
遇到多項式的微分時,可以將次數向前提,再將次數 −1 即可:
(xn)′=n⋅xn−1
乘除法
微分式的乘除法不可像加減法一樣直接分開,而是要遵循下列公式。乘法:
(f(x)⋅g(x))′
=f′(x)⋅g(x)+f(x)⋅g′(x)
除法:
(g(x)f(x))′
=g2(x)f′(x)⋅g(x)−g′(x)⋅f(x)
連鎖律(chain rule)
微分式可以利用連鎖律進行變換,以利計算。
dxdf(x)=dg(x)df(x)dxdg(x)
如果將其用「′」的形式來表達,可以變成:
f(g(x))′=f′(g(x))⋅g′(x)
連鎖律在 f(x) 內含有根號或多重函數時十分有用,可以多加利用。
三角函數
常見的三角函數微分公式如下:
dxdsinx=cosx
dxdcosx=−sinx
dxdtanx=sec2x
次方與自然對數
自然底數 e ,或稱尤拉數,是一個常數,其值 e≈2.718。自然對數 ln (natural log)則為以 e 為底的對數,也就是說,ln(x)=loge(x)。回到正題,含有 e 與 ln 的微分式具有以下特質:
(ex)′=ex
(ln(x))′=x1
而當 x 在指數次方時,微分法則如下:
(ax)′=ln(a)⋅ax
積分
定積分的計算
在積分時給定上下限,也就是上一個章節提到的:
∫x1x2dx
其中的 x1 與 x2,代表的是從 x1 積分到 x2,因此得到的結果會是一個數值。定積分的計算與表達方式如下:假設一函數 f(x),其一次微分為 f′(x),則:
∫x1x2f′(x)dx
=f(x)∣∣∣x1x2=f(x2)−f(x1)
若是不定積分,也就是不加上述的 x1 與 x2,我們的答案就不會是一個確定的數值,而是一個函數。這裡要記得的是,必須在答案最後加上一個積分常數 C。
∫f′(x)dx=f(x)+C
看似複雜的積分,其實並沒有想像的複雜。積分的過程,其實只是一個在尋找「什麼樣的函數微分後會變這樣」的過程而已:假設我們知道 A 函數的微分是 B,那麼如果被要求對 B 函數做積分,我們只要想辦法找到 A 函數即可。
加減與係數
積分的加減與係數運算與微分相同。對於加減法而言,可以直接將左右拆開:
∫(f(x)+g(x))dx
=∫f(x)dx+∫g(x)dx
對於係數而言,則一樣可以向前提出:
∫af(x)dx=a∫f(x)dx
多項式
既然多項式的微分是將次數往前乘,次數 −1,那麼與微分相反的積分,當然就是將次數 +1,再往前除,即:
∫xndx=n+11xn+1+C
其中 C 為不定積分時所產生的常數項。不定積分指當積分沒有指定上下限時,積分得到的結果唯一函數,而非一個數值,因此會產生一項新的常數項。(可以利用微分的想法思考:將常數 C 微分之後它就會消失。)然而,以上的公式僅限於 n≠−1 時才可使用,當 n=−1 時,公式如下:
∫x1dx=ln(x)+C
變數變換
一些複雜的積分式可以利用變數變換使式子變得容易許多,假如今天我們遇到這樣一個看似複雜的式子:
∫f(g(x))g′(x)dx
我們可以利用變數變換簡化它。首先,由微分我們知道:
dxdg(x)=g′(x)
移項之後可得:
g′(x)⋅dx=dg(x)
回到剛剛的積分式 ∫f(g(x))g′(x)dx ,我們可以發現積分式的右半部與上面的結果相等!因此我們可以令 u=g(x),則上面的積分式就可以改寫成:
∫f(u)du
如此一來,積分就會變得十分簡單。
其它常見函數的積分
不管是什麼樣的函數,都可以用微分的結果倒推其積分,也就是剛剛所說的一個尋找「什麼樣的函數微分後會變這樣」的過程。以下列出幾個常見的公式:
∫sin(x)dx=−cos(x)+C
∫cos(x)dx=sin(x)+C
∫exdx=ex+C